Почему эти слова и выражения1)вандализм,2)круглый стол,3)рыцарь,4)Путь в Каноссу сохранились в истории

Потому что они несут в себе неоднозначный смысл и по сути смогли стать широкоупотребляемыми в разные исторические эпохи. К примеру, вандализм означает проявление вульгарности и невежества. В истории же вандалы разграбили древний Рим, после чего и началась использоваться данная фраза - вандализм.