С какими племенами кочевниками воевал Владимир Мономах?

Князь Владимир Мономах воевал с племенами половцев, которые долгий период времени терроризировали земли Киевской Руси. Благодаря его активным действиями удалось провести несколько крупных походов, таким образом, на некоторый период времени русские земли могли спокойно вздохнуть. Известно, что племена половцев появились в середине 11 века, с тех пор они начали представлять большую угрозу для земель Руси.