Если ли вообще день памяти Куликовской Битвы? Если есть то когда?

Да, есть. День памяти победы русских войск отмечается 21 сентября. Еще в далеком 1380 году армия русичей под командованием Дмитрия Донского смогла разгромить орду монголо-татарских войск. Так было положено начало освобождения земель Руси от владычества татаро-монголов.