Речь идет о второй половине XII-XIII веке. Например, при князе Андрее Боголюбском с 1160 года занимался усилением княжеской власти и принял для этого такие меры:
- Уход от практик вечевых сходов и созыва веча, она опирался на дружину и торгово-ремесленные круги.
- Выгнал из княжества свою мачеху (греческая царевна Ольга) и ее детей.
- Построил себе резиденцию в Боголюбово.
- Его опорой стали младшие дружинники (прообраз помещиков и дворян XV-XVI веков), а не родовое боярство. В результате, бояре организовали против него заговор.
- Попытка создания митрополии в своих землях, она должна была стать независимой от Киева, но этого не получилось.
- Его младший брат Всеволод Большое Гнездо (правил в 1176-1212) расправился с боярами Ростова и укрепил княжество, однако, после его смерти на территории образовалось семь уделов.