Почему персидские стратеги кнутами гнали воинов в бой

Потому что персидское войско было разношерстым и состояло из представителей разных народов/племен. В связи с чем, приходилось применять такие методы управления. Правда, с другой стороны к рядовым солдатам в персидской армии чаще всего относились к рабам.