Большой недостаток греческой фаланги

Греческая и, усовершенствованная Филиппом Вторым, македонская фаланга при всех ее достоинствах показанных в битвах с персами, во время греко-персидских войн, а также во время знаменитого похода Александра Македонского и в период эллинизма, не смогла ничего противопоставить римским легионам во время македонских войск. Основной проблемой для этого строя являлись долгие переходы и неровная местность, а также медлительность, чем и воспользовались римляне в сражениях при Киноскефалах в 197 году до н. э. и Пидне (168 год до н. э.).