Каковы были причины сближения ВКЛ и Королевство Польского?

Причинами сближения были династические браки, соседство и общие внешнеполитические цели. И Великое княжество Литовское и Польша в XIV-XV веках воевали с Ливонским орденом, поэтому заключили различные унии, например, Кревскую. 

Также на юге обеим государствам приходилось воевать с крымскими татарами, а на востоке с Московским царством, в результате, в 1569 была создана Речь Посполитая, так как Великое Княжество Литовское само по себе не выдержало бы войны с армией Ивана IV.

После создания Речи Посполитой началась и идеологическая экспансия, она выразилась в Брестской унии 1596 года.