Какие были причины политического кризиса в России конце 16 в.

Речь идет про 1598 год. В том году в России впервые в истории пресеклась правящая династия Рюриковичей. Связано это со смертью царя Федора Иоанновича. Он был немолодой, но детей так и не завел. За 7 лет до его смерти, в 1591 году в городе Углич был убит его младший брат Дмитрий. Других Рюриковичей не было, так как Иван IV умер в 1584 году, а в 1581 умер или был убит его сын Иван. 

В результате, Земский собор избрал на царство Бориса Годунова, который фактически правил Московским царством с 1585 года. Этим было недовольны бояре.