почему первые цивилизации появились именно в долинах рек

Потому что именно здесь были самые благоприятные условия для проживания. К примеру, если взять древнюю египетскую цивилизацию, то ареалом их обитания был бассейн реки Нил. По сути, земли, что находились вокруг Нила были неблагоприятными, но сам бассейн реки был очень плодородным и благоприятным для проживания. Таким образом, вся жизнь древней цивилизации Египта напрямую зависела от реки Нил.