Как иначе называли рыцарскую поэзию

По другому рыцарскую поэзию называют Миннезангом, что в переводе с немецкого означает \"любовная песня\". Так в период средневековья были очень популярны рыцарские романы, которые раскрывали отношения прекрасных дам и рыцарей, что должны были совершить значительный подвиг для того, чтоб добиться расположения своей избранницы. Можно сказать, что такие романы очень сильно идеализировали рыцарство. В основном же рыцари были элитными войсками, которые находились на военной службе у короля.