Из перечисленных терминов к XII и XIII веку относятся такие термины:
- Крестоносцы. С ними в XIII веке воевали на северо-западе русских земель, самое крупное сражение произошло на Чудском озере.
- Нойон. Таким термином называют представителей монгольской знати, с ними русские князья могли пересекаться, когда ездили в Золотую Орду.
- Острог. Так назывался укрепленный населенный пункт на границе или на северных землях.
- Выход. Этим термином называли дань, которую платили Золотой Орде.
- Воевода. Военная должность, наравне с княжеской.
Остальное не подходит.