Речь идет о периоде примерно с 1125 до 1263 года, соседей было немного:
- Волжская Булгария. С ней княжество граничило на востоке, около 1220 года была основана пограничная крепость - Нижний Новгород. Граница там была нечеткой, вдоль нее проживали марийцы и мордва. Иногда княжество воевало с булгарами.
- С юга оно граничило с Муромо-Рязанским княжеством. Граница к югу от Владимира проходила.
- На юго-западе, между Москвой и Козельском проходила граница с Черниговским княжеством.
- На западе граничило со Смоленским княжеством (между Москвой и Вязьмой), а также с Тверским и Ярославским княжествами.
- На северо-западе и севере была граница с Новгородской землей и зависимыми от нее территориями племен чудь, но местность там была малонаселенная.