можно ли сказать что в 17 веке россия вступила в новое время?

Отчасти да, так как приметы Нового времени были в России менее выражены, чем в передовых странах Европы той эпохи:

• Не было аналога Реформации, но произошел церковный раскол.
• Не было до 1687 года высших учебных заведений.
• По сути не было науки, то есть российских аналогов Коперника, Галилея, Левенгука.

Однако, Россия частично приняла участие в великих географических открытиях, например, плавание Дежневе и Попова и исследование Сибири, в 1668 отправка первого каравана в Китай, а спустя 20 лет первый договор с ним.

В XVII веке появились полки нового строя, расширились связи с Европой (Англия, Голландия), отменили часть устаревших порядков (местничество с 1681 года). Был получен первый опыт судостроения (галера \"Фредерик\" и корабль \"Орел\"). Символично, что век завершился реформой календаря и \"Великим посольством\" Петра I для знакомства с передовым европейским опытом.