Конец зависимости Руси от Орды связан с :куликовской битвой,битвой на реке Вожже,стоянием на реке Угре,битвой на реке

Конец зависимости связан со - стоянием на реке Угре.

Тогда в 1480 году Иван 3 смог победить монголо-татар, в связи с чем, было окончательно покончено с владычеством орды над русскими землями. Так Русь после нескольких сотен лет зависимости смогла наконец-то стать свободной. С этого самого момента начинается активный период развития Московского княжества и превращение его в царство.