Какие причины сделали неизбежным открытое столкновение москвы и орды

В конце 14 века Московское княжество было одним из самых могущественных в северных регионах. С другой стороны Золотая орда начала ослабевать из-за внутренних междоусобиц. Таким образом, Мамай желал восстановить свое влияние в Московском княжестве для дальнейшего расширения своего владычества. В свою очередь, русичи желали освободиться от влияния орды, а ее ослабление было хорошим шансом, чтоб в открытом сражении нанести поражение монголо-татарам.