построение пехоты тесными сомкнутыми рядами обычно в форме прямоугольника

Здесь речь идет о фаланге, построение которой было очень плотное. Так передние ряды ощетинивались копьями, что практически сводило к нулю шансы противника прорвать ряды гоплитов (фалангитов). Греческая фаланга была очень популярна в античный период истории.