Какие внешнеполитические задачи стояли перед русскими государями в конце 16-17 в

Речь идет о периоде правления Бориса Годунова. Цели стояли такие:

• Освоение Сибири и Урала. В 1586 удалось основать там первый город (Тюмень), а к 1598 году разбить остатки войск хана Кучума. В 1604 был основан Томск, а после Смуты освоение пошло быстрее.
• Защита от набегов крымских татар. В 1591 их разгромили под Москвой, потом стали строить крепости вроде Белгорода, чтобы крымские татары не зашли далеко на север.
• Выход в Балтийское море. Борису Годунову удалось в 1590-1595 годах одержать победу в войне со Швецией и взять под контроль часть побережья Финского залива.