Почему Дмитрий Донской не оказал сопротивление Тохтамышу в 1382г?

Известно, что за два года до этого произошло крупное сражение на Куликовом поле, где русичи понесли очень большие потери, этот факт подтверждает и сама летопись. В связи с чем, князь Донской не смог бы собрать достаточно войск, чтоб дать еще отпор орде Тохтамыша. Таким образом, Москва продолжила выплачивать дань орде.