Почему борьба с крестоносцами на протяжении 200 лет была важнейшей внешнеполитической задачей ВКЛ?

Изначально из-за того что литовцы долгое время были язычниками, что делало их приоритетной целью крестоносцев. Однако противостояние не закончилось после принятия литовскими князьями католического христианства. Тевтонцы преграждали литовцам путь к морю, держали под контролем земли заселённые литовцами, и контролировали значительную часть балтийской торговли.