Во время царствования Ивана 4 был издан Судебник (1550) и был созван Земский собор (1549), что привело к значительному усилению центральной власти в России. Также укреплению царской власти немало способствовал террор, проводимый созданной по приказу царя Опричниной (1558-1583).
После воцарения Ивана 4 были проведены следующие реформы: Военная (было создано стрелецкое войско); был издан сборник решений Стоглавого собора (сборник уложений, регулирующих церковную и административную сферу государства); была завоевана Сибирь, а также Казанское и Астраханское ханство.