Почему Русь не могла ещё полностью освободиться от ига в конце XIV века?

Потому что в то время земли Руси не были едиными. В 14 веке только начался процесс воссоединения русских земель. Активно объединяться земли Руси начали в середине 15 века. Тогда в годы правления Ивана 3 и Василия 3 практически все земли были собраны вокруг Москвы. Это также стало причиной того, что в годы правления Ивана 3 Русь смогла избавиться от ордынского ига.