Почему князья правившие во всех древнерусских княжествах называются рюриковичами

Потому что все они принадлежали к одной княжеской династии Рюриковичей. Известно, что еще в 862 году на земли новгородцев пришли варяги, а с ними там была утверждена власть князя Рюрика. Он же стал родоначальником первой княжеской династии на Руси - Рюриковичей. Эта династия правила на Руси несколько сотен лет.