Верный ответ размещен под буквой В. Возникновение удельных княжеств состоялось в XII столетии, в связи с началом периода территориальной раздробленности Руси. В соответствии с существовавшей традицией уделами наделялись все княжеские сыновья. Рост числа наследников приводил к увеличению количества уделов. Ликвидация последнего российского удельного княжества произошла в 1591 г. Таковой территорией являлось Углицкое княжество, последним правителем которого был Дмитрий Иванович - несовершеннолетний родной сын Ивана IV.