Пытались ли русские князья бороться с ордынцами? к чему это привело? Краткий ответ

Ордынское иго, длившееся на Руси около двух веков, было разрушительным. Конечно, первоначально князья стремились выйти из зависимости путем разжигания бунтов и шествий против монголо-татар. Например, несколько раз восставало Тверское княжество, Киевское и прочие. Но монголы с легкостью подавляли локальные очаги недовольства. Они были слишком сильным государством для того, чтобы их можно было победить в одиночку. более успешные походы русских князей были в 1378 и 1380-х годах. Победы удавалось заполучить лишь объединившись.