Почему период на рубеже 16-17 веков в истории называют смутным временем?

Потому что в этот период времени в государстве наблюдался острый кризис, который был связан с политической нестабильностью, падением экономики, социальным разладом внутри государства. Кроме того существовала большая внешняя угроза со стороны Швеции и Польши, где последняя пыталась провести интервенцию власти.