Где располагается Полоское княжество

Полоцкое княжество когда-то давно находилось на территории Витебской области, что в Беларуси. Можно сказать, что оно занимало северные регионы Руси. Само княжество было образовано в 10 веке. В 12 веке оно находилось в центре княжеской междоусобной борьбы.