Объезд князем с дружиной подвластных земель,платящих дань, назывался?

Этот объезд назывался полюдьем. Так князья совершали сбор дани с разных славянских племен. Правда, в итоге полюдье было отменено в годы правления княгини Ольги, сразу после смерти ее мужа Игоря. Так появилась система определенных строков и объемов сбора дани, которая называлась погостами и уроками.