В каком веке Стояние на реке Угре- окончательное освобождение от ордынского ига

Знаменитое стояние на реке Угре произошло в конце 15 века, а именно, в 1480 году. Это противостояние продлилось месяц с октября по ноябрь в Калужской области. В нем Московский князь Иван Третий противостоял хану Большой Орды Ахмату. Проведя переговоры с Крымским ханом, московский правитель обеспечил отвлекающий маневр для союзника Ахмата короля Казимира Четвертого, который так и не смог прийти на помощь  ордынской армии. Это стояние, по мнению историков, положило конец  ордынскому игу и большим набегам на земли Руси. Однако еще до Петра Первого Московские цари платили ордынский выход ханам Крыма.