Кто из ученых первый отказался от средневекового учения, что Земля неподвижна

Во-первых идея о вращающейся Земле выдвигалось ещё в античности, задолго до завоевания Рима варварами. Во-вторых вращение нашей планеты предполагал Николай Кузанский. Коперник выдвинул идею о том что Земля вращается вокруг Солнца, но сам рассматривал её лишь как возможную модель, более удобную для расчётов.  Более последовательными представителями гелиоцентризма были Иоганн Кеплер и Галилео Галилей. Кеплер разработал теоретические основания и более точную модель вращения земли, а Галилей нашёл свидетельства вращения небесных тел с помощью наблюдений за звёздным небом.