Расскажите о образовании русского централизованного государства в XV-XVI вв.

Образование единого русского государства длилась с установления столицы в Киеве. Но особую силу централизация обрела в 15-16 веках. В начале 15 века велись междоусобные войны Новгородского княжества с Московским. Василий 2 подчинил Псковские, Суздальские, Нижегородские земли. После него усиленная централизация велась Иваном 3. Он дважды совершал походы на Новгород. В 1478 город все-таки признал себя отчиной Москвы. Также в 1485 была присоединена Тверь. При Иване 4 проводилась централизация местного самоуправления. Опричнина была мерой по укреплению царской власти.