Высшее сословно представительный орган в России 16 17 века

В России в 16 - 17 веке изменяется форма монархии, и становится сословно - представительная монархия. 

Земский собор - высший орган сословно - представительной монархии. Состоит он из двух палат: 

1) Верхняя палата: царь, боярская дума, верхи духовенства. 

2) Нижняя палата: дворяне, торговые люди, купцы.