Укажите современика Алексея Михайловича исследователч путешественника состваителя первой схематической карты Приамурья

Семнадцатый век славится не только восстаниями и бунтами, но великими географическими открытиями. Изучение Сибири и Дальнего Востока начал Поярков. Он прошел всю Сибирь и исследовал территории от Урала до Амура. Но именно Ерофей Хабаров, современник Алексея Михайловича, отправившись в путешествие, тщательно изучил природу Амура и Востока страны. Путешественник составил географическую карту местности и построил острог на берегу реки. Эта карта послужила опорой для дальнейших исканий и внутренней колонизации.