Что представляет собой «феодальная лестница»? Кто входил в неё, а кто не допускался? Какое правило действовало внутри

Феодальная лестница являла собой средневековую иерархию, где на самом верху находились короли, ниже них были маркграфы и герцоги, затем шли бароны и под сам конец - рыцари. В эту лестницу допускались лишь те, кто обладал земельными владениями, то есть те, кто был феодалом. Сюда не допускались крестьяне и горожане. Между сеньорами и вассалами действовало такое правило \"вассал моего вассала, не мой вассал\". Вассалы подчинялись сеньорам, а те их награждали за верную службу земельными владениями.