Охарактиризуйте отганы власти 17 века

В 17 веке в России начала формироваться идея абсолютной монархии. Первый правитель, загоревшийся этой идей, был Иван Грозный. Ему не удалось сконцентрировать всю власть в своих руках. При Иване 4 существовал сословно-представительный орган - Земский собор. он состоял из представителей разных сословий, которые помогали монарху разрабатывать законопроекты. Также существовал неофициальный совещательный орган - Избранная рада. В нее входили соратники царя. При последующих правителях роль боярства в государственном аппарате снижалась.