почему московские князья в XV в.так жестоко поступали друг с другом?

Потому что в этот период времени Московское княжество было практически самым сильным политическим объединением на северо-востоке Руси. Таким образом, шла жестокая борьба за власть между наследниками и претендентами на московский престол. Так начиная с 16 века Москва стала центром государства, а ее правители назывались царями.