Как менялось управление в древнем Риме

Поначалу долгое время правил единый правитель - царь. Однако в то время уже существовали совет старейшин и Сенат, пришедший ему на смену. Этот период тирании, как он назван в самой истории римлянами, завершился установлением республики. Которая примерно на протяжении двух веков постепенно себя изжила. И начиная с 30 года к власти приходит Октавиан Август, ставший первым императором Рима. После империя постепенно модернизировалась, был введён институт двоевластия (две половины империй), а потом - 4-властия (где два императора и два их преемника).