Московское княжество в конце 14 середине 15 века с кем воевали

Московское княжество в конце 14 середине 15 века воевало с ханом западной части Золотой Орды, противником московского князя в битве ханом Мамаем.

В это время произошло великое сражение - Куликовская битва, в сражении победил Дмитрий Донской. Главным соперником Москвы в то время была Тверь.