Длительная, безуспешная осада Стефаном Баторием__________________________ Заполните пропуск

Слова для вставки вместо пропуска - Пскова в 1581-1582 гг. Это был один из героических эпизодов российской истории, когда в течение практически полугода Псков выдерживал неприятельскую осаду. Защитниками города были отбиты несколько штурмов. В ответ организовывались смелые вылазки российских воинов во вражеский стан. Неудача под Псковом склонила все-таки польско-литовского правителя Стефана Батория к заключению мира с Иваном IV. Только после подписания договора псковская осада была полностью снята.