Чем отличались доминаты от принципатов?

Рассматриваемые в исходном задании термины относятся к периоду Древнего Рима. Анализируемые термины принципиально отличны по своей сущности. В период \"принципата\" сохранялась монархическая форма государственного устройства, формально наделенная республиканскими учреждениями. В период наступления периода, именуемого \"доминантом\" к полновластному правлению пришел император.