Почему военное дело в Средние века было основным занятием феодалов?

потому что они стали феодалами благодаря захвату территории и установлении своей власти на этой территории, подавлению подчиненных жителей

Структура феодального общества предполагала верховенство феодала. Он был верховной особой, которая распоряжалась судьбами своих подданных по собственному усмотрению. Хоть этот лад был не таким жестким, как рабовладельческий, участь простого крестьянина была трудной: обработать свой земельный надел и почти весь урожай отдать феодалу. Естественно, феодалы хотели расширить свои владения, поэтому между ними часто возникали стычки. Хорошая военная подготовка гарантировала положительный исход битвы и расширение феодальных владений.

грабежи..