Какие войска в дореволюционной России назывались "инфантерией"?

Периметр ромба abcd=60 см.Диагональ bd=18 см.Из вершины C проведен перпендикуляр CM равный 5 см.Найти расстояние от точки M до прямой BD.

Помогите пожалуйста, ничего в этом не понимаю

7 класс