Помогите пожалуйста с историей

После реформы Ивана Грозного в России система правления перешла от феодальной системы к централизованной монархии. Иван сосредоточил власть в руках царя, создал постоянную армию и создал централизованную бюрократию для управления страной. С другой стороны, Крымское ханство было мусульманским государством, расположенным на Крымском полуострове, которым правили Крымские татары. Это было вассальное государство Османской империи, которым правили крымские ханы. Крымское ханство было относительно децентрализованным государством, власть в котором была разделена между знатью крымских татар. Оно не было столь централизованным, как правительство России после реформы Ивана Грозного.