В конце XVI века Россия имела сложные отношения с западными соседями, особенно с Польшей, Литвой и Швецией. С Польшей и Литвой Россия вела постоянные войны и конфликты в течение всего XVI века, которые часто были связаны с борьбой за контроль над территориями, находившимися между двумя государствами. В конце XVI века Россия начала активные действия в этом направлении и захватила большую часть Северной Руси, что привело к ухудшению отношений с Польшей и Литвой. С Швецией Россия также имела конфликты, связанные с контролем над территориями на Балтийском море. В конце XVI века Россия провела успешную кампанию против Швеции и захватила город Ивангород, однако это не привело к полному разрешению конфликта между двумя государствами. Таким образом, в конце XVI века отношения России с ее западными соседями были напряженными и характеризовались постоянными войнами и конфликтами.