Противостояние Москвы и Твери было одной из причин, которые привели к Куликовской битве. В конце XIV века, князь Твери Михаил Александрович начал строить свою политическую и военную силу, что вызвало недовольство у Москвы. Московский князь Дмитрий Иванович, который стремился к объединению всех русских земель под своим правлением, рассматривал Тверь как своего потенциального конкурента.
В 1380 году, когда хан Тохтамыш напал на Москву, Михаил Александрович отказался помочь Москве в её защите. Это вызвало гнев у Дмитрия Ивановича и усилило его желание победить Тверь. В ответ на это, Михаил Александрович заключил союз с Литвой и Галицко-Волынским княжеством против Москвы.
Куликовская битва стала кульминационным моментом в противостоянии Москвы и Твери. В битве участвовали как московские, так и тверские войска. Московское войско возглавлял князь Дмитрий Иванович, а тверское – князь Михаил Александрович. Во время битвы, тверские войска попытались обойти московскую армию и атаковать её сзади, но были отброшены московскими войсками.
В результате Куликовской битвы, московское войско одержало победу над тверскими войсками. Эта победа укрепила позицию Москвы как ведущего княжества Руси и стала важным шагом к объединению всех русских земель под её правлением. Однако, противостояние между Москвой и Тверью продолжалось и в последующие годы, хотя уже не так активно.