Отношение России и Сибирского ханства в 1581?

В 1581 году Россия и Сибирское ханство подписали мирный договор, который установил границы между двумя странами. Договор предусматривал взаимное признание территориальных претензий и устанавливал мирные отношения между ними. Это событие стало важным шагом в укреплении отношений между Российским государством и Сибирским ханством.