1. **Обеспечение безопасности юго-западных границ государства** 2. **Расширение владений Русского государства на берегах Балтийского моря** 3. **Необходимость преодолеть экономическую изоляцию страны, получить удобные морские пути для торговли** 4. **Овладение территориями, богатыми лесными угодьями и промыслом пушного зверя** 5. **Борьба за овладение портами на Балтийском море**