Как судольское княжество называли ранее и почему

Сначала надо отметить, что в то время названия княжеств не были столь же постоянны, как названия государств. Суздаль впервые упоминается в летописи под 1024 годом. Но, по сути, сначала центром княжества был Ростов (Ростов Великий сейчас), княжество было Ростовское, но потом Юрий Долгорукий перенес столицу княжества из Ростова в Суздаль (1125). Княжество стало именоваться Ростово-Суздальским. После перенесения столицы во Владимир княжество из Суздальского стало "Владимиро-Суздальским", а потом просто "Владимирским".

Таким образом, ответ - Ростово-Суздальское княжество. Причина переименования - перенесение столицы княжества из Ростова в Суздаль.