Почему Павел первый пошел на уступки к крестьянам? 

Он боялся, что будет дворцовый переворот, и он сам жил в "крестьянской семье", т.к его не любила Екатерина - мать Павла. А при правлении Екатерины было все ужасно для крестьян, только все для бояр. И поэтому, когда на престол взошел сам Павел, он сделал все наоборот, все для крестьян, а боярам сделал жизнь намного тяжелее, ну вроде как-то так.