Из за чего шла борьба между князьями и боярством

Борьба между князьями и боярством шла,из-за власти.Вопрос об управлении и доходов имел важное значение для князей.Боярский двор – неотъемлемая принадлежность боярского землевладения. Тесно связанные с великими князьями и политическими событиями, в фокусе которых находился княжеский дворец.Бояре большую часть своей жизни проводили в Москве.Одним словом отвечу нв ваш вопрос кратко:ЗА ВЛАСТЬ".А дальше опираясь надеюсь на мою маленькую помощь вы сможете связать выражение "за власть" и значение ее для князей и бояр.Удачи))если мо ответ чем-то непонятен,я могу написать более развернут)