Чем власть владимирских князей отличалось от власти новгородских князей?

Во Владимире князь был самым главным, управлял всем, а вече и боярство были низшими органами. А в Новгороде наоборот, вече и боярство - высшие, а князь всего лишь отвечал за оборону, сбор дани и помогал в судебных делах. + он назначался вечем, в то время как во Владимире все было по наследству.